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30
2022
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04
機(jī)器視覺系統(tǒng)的工作過程
所屬分類:
【概要描述】機(jī)器視覺系統(tǒng)的概念由來已久,但直到近幾年才真正被大眾認(rèn)可,隨著互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展,機(jī)器視覺檢測(cè)是一個(gè)朝陽產(chǎn)業(yè),通過與自動(dòng)化設(shè)備相結(jié)合,可以為企業(yè)創(chuàng)造價(jià)值。 接下來,我給大家詳細(xì)介紹一下機(jī)器視覺檢測(cè)設(shè)備的工作過程: 1.首先,工件檢測(cè)器用于檢測(cè)物體是否接近或移動(dòng)到攝像機(jī)視野的中心,圖像采集卡發(fā)送觸發(fā)脈沖信號(hào)。 2.圖像采集卡根據(jù)設(shè)計(jì)者預(yù)設(shè)的程序和延時(shí),向攝像機(jī)或照明設(shè)備發(fā)送啟動(dòng)脈沖,但部分?jǐn)z像機(jī)和照明設(shè)備在系統(tǒng)初始化時(shí)啟動(dòng)。 3.攝像機(jī)停止當(dāng)前掃描,重新開始新的幀掃描;有時(shí)攝像機(jī)需要在開始脈沖到達(dá)前等待,在開始脈沖到達(dá)后開始幀掃描。 4.如果使用的策略是曝光策略,那么在相機(jī)開始新的幀掃描之前,打開曝光結(jié)構(gòu),曝光時(shí)間由程序或硬件根據(jù)你的實(shí)際需要來設(shè)定。 5.如果采用曝光策略,則使用另一個(gè)啟動(dòng)脈沖來打開照明設(shè)備,尤其是要保持啟動(dòng)時(shí)間與相機(jī)曝光時(shí)間相匹配。 6.相機(jī)曝光后,開始掃描并輸出一幀圖像。 7.如果攝像頭的輸出是模擬信號(hào),圖像采集卡會(huì)將攝像頭接收到的信號(hào)轉(zhuǎn)換為A/D并數(shù)字化,如果輸出是數(shù)字信號(hào),圖像采集卡將被保存。 8.圖像采集卡將圖像信號(hào)發(fā)送到緩沖器、處理器或計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器進(jìn)行圖像處理和顯示。 9.處理器或計(jì)算機(jī)對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析和識(shí)別,得到測(cè)量結(jié)果或邏輯控制變量,然后根據(jù)這些結(jié)果進(jìn)行處理,控制其他設(shè)備(如機(jī)械設(shè)備)完成相關(guān)動(dòng)作和位置。糾正運(yùn)動(dòng)誤差,例如,糾正機(jī)械臂的位置。
機(jī)器視覺系統(tǒng)的概念由來已久,但直到近幾年才真正被大眾認(rèn)可,隨著互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展,機(jī)器視覺檢測(cè)是一個(gè)朝陽產(chǎn)業(yè),通過與自動(dòng)化設(shè)備相結(jié)合,可以為企業(yè)創(chuàng)造價(jià)值。
接下來,我給大家詳細(xì)介紹一下機(jī)器視覺檢測(cè)設(shè)備的工作過程:
1.首先,工件檢測(cè)器用于檢測(cè)物體是否接近或移動(dòng)到攝像機(jī)視野的中心,圖像采集卡發(fā)送觸發(fā)脈沖信號(hào)。
2.圖像采集卡根據(jù)設(shè)計(jì)者預(yù)設(shè)的程序和延時(shí),向攝像機(jī)或照明設(shè)備發(fā)送啟動(dòng)脈沖,但部分?jǐn)z像機(jī)和照明設(shè)備在系統(tǒng)初始化時(shí)啟動(dòng)。
3.攝像機(jī)停止當(dāng)前掃描,重新開始新的幀掃描;有時(shí)攝像機(jī)需要在開始脈沖到達(dá)前等待,在開始脈沖到達(dá)后開始幀掃描。
4.如果使用的策略是曝光策略,那么在相機(jī)開始新的幀掃描之前,打開曝光結(jié)構(gòu),曝光時(shí)間由程序或硬件根據(jù)你的實(shí)際需要來設(shè)定。
5.如果采用曝光策略,則使用另一個(gè)啟動(dòng)脈沖來打開照明設(shè)備,尤其是要保持啟動(dòng)時(shí)間與相機(jī)曝光時(shí)間相匹配。
6.相機(jī)曝光后,開始掃描并輸出一幀圖像。
7.如果攝像頭的輸出是模擬信號(hào),圖像采集卡會(huì)將攝像頭接收到的信號(hào)轉(zhuǎn)換為A/D并數(shù)字化,如果輸出是數(shù)字信號(hào),圖像采集卡將被保存。
8.圖像采集卡將圖像信號(hào)發(fā)送到緩沖器、處理器或計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器進(jìn)行圖像處理和顯示。
9.處理器或計(jì)算機(jī)對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析和識(shí)別,得到測(cè)量結(jié)果或邏輯控制變量,然后根據(jù)這些結(jié)果進(jìn)行處理,控制其他設(shè)備(如機(jī)械設(shè)備)完成相關(guān)動(dòng)作和位置。糾正運(yùn)動(dòng)誤差,例如,糾正機(jī)械臂的位置。
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